该项目使用c++语言进行esp32单片机程序开发。采用模块化设计，借助 ESP - IDF 框架内置的freeRTOS内核实现多线程处理，提高了系统的稳定性和响应性能。主要模块包括主程序模块、应用程序模块、后台任务模块、语音识别唤醒模块、固件升级模块等。各模块之间相互协作，共同完成聊天机器人的各项功能。开源项目地址在 C++ 类的非静态成员函数内部，this指针是一个隐含的指针，它指向调用该成员函数的对象实例。通过this指针，成员函数可以访问调用它的对象的成员变量和其他成员函数。
