一、中断 1、中断概念
单片机处理某一事件A时，事件B突然发生（中断发生），而且事件B的优先级大于事件A的优先级，则单片机暂停对事件A的执行，转向执行事件B（中断响应），执行完事件B后，再回到事件A，继续执行事件A。（中断返回）
2、中断嵌套若事件的优先级A<B<C<D…单片机执行事件A时，发生了事件B，则暂停执行事件A而转向执行事件B，在执行事件B时，又发生了事件C，则停止执行事件B，进而转向执行事件C，执行事件C时，事件D发生，则单片机停止执行事件C，转向执行事件D…当事件D执行完毕，单片机返回事件C继续执行事件C，事件C执行完毕，单片机返回事件B继续执行事件B，事件B执行完毕，返回事件A继续执行事件A。这种在中断服务过程中又产生中断，并且发生中断响应的过程，就是中断嵌套。
注：事件D执行完毕后，返回事件C，并不是重新开始执行事件C，而是接续中断发生时的进度，继续执行。同事件B、C的中断返回
二、中断源（优先级顺序必记！） 中断源 默认中断级别注1：上表中T2定时器/计数器是52单片机特有的。
注2：上表中的的优先级顺序一定要记住！！！接下来的一些寄存器每一位的信息也是按照这个顺序设定的。
这个寄存器的位符号和顺序一定要熟记，从低位到高位依次是：外部中断0、定时器/计数器0、外部中断1、定时器/计数器1、串行中断、D6位无效（52单片机用，T2）、EA全局中断允许位。
前五位的顺序就是之前我们强调的中断源优先顺序，记住顺序后，这里就很容易记住IE寄存器。
编写中断程序时，第一步需要打开全局中断允许，第二步需要选择中断源。其中寄存器某位软件置1表示打开，0表示关闭，单片机在上电是，IE寄存器每一位被清零，所以中断允许位及各中断源选择都处于关闭状态，需要程序进行操作。
打开头文件：
比如选择外部中断0作为中断源，则IE寄存器D7位置1打开全局中断允许位，D0位软件置1打开外部中断0，此时IE寄存器的状态值为：10000001，即0x81；
程序为：（根据头文件，IE是有定义的，IE可以直接使用）
再查看头文件：
IE寄存器的每一位都重新命名。可以对每一位进行单独操作。所以上述程序还可以写成：
EA=1; EX0=1;为了加深理解，再举个例子：比如现在需要使用定时器/计数器1作为中断源
方法一：
D7位置1，D3位置1，所以IE状态值:10001000,即0x88
所以程序：
IE=0x88;方法二：
EA=1; ET1=1; 2、中断优先级寄存器IP（Interrupt Priority） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0上表中从低位到高位依次：外部中断0、定时器/计数器0、外部中断1、定时器/定时器1、串行口中断，依旧是我们之前记忆的中断源优先级顺序
中断优先级顾名思义，是用来设置优先级别的，类似STm32的NVIC 的优先级组，在实际应用中根据需要设置高优先级中断，形成中断嵌套。
该寄存器的某一位软件置1，表示将该位设置为高优先级，高优先级优先于低优先级发生中断响应，若俩中断源同为高优先级或同为低优先级，则按照默认顺序发生中断响应（我们一直强调记忆的那个顺序）。正因为有了IP寄存器，所以中断源的响应顺序并不是一直不变，它根据我们的设置来适应需求。
如果程序中没有对IP寄存器进行设置，则单片机上电后IP寄存器每一位都清零，相当于没有设置高优先级，中断响应顺序仍旧按照默认顺序发生。
打开头文件：
IP寄存器是在头文件里定义了的，并且寄存器的每一位都通过位操作重新命名，所以与IE寄存器相同，也有俩种操作方法。
举例说明：
若设置定时器/计数器T0和外部中断1为高优先级，则IP寄存器状态值：00000110，即0x06
程序：
IP=0x06;或者：
PT0=1; PX1=1;此时优先级顺序：
定时器/计数器0——>外部中断1（它俩按照默认顺序排，高优先级）——>外部中断0——>定时器/计数器1——>串行口中断（它仨按照默认顺序排，低优先级）
来到本博的重点——定时器中断，首先要知道，定时器/计数器的实质是加1计数器，由高八位和低八位俩个寄存器组成
打开头文件，可以看到定时器1和2的高8位和低8位的寄存器。
定时器实质是加1计数器，根据计数脉冲来+1计数，脉冲来源有俩种，一种是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来，另一种是T0或T1引脚输入的外部脉冲源，每来一个脉冲计数器就+1，当计数器16位都为1时（65535），再来一个脉冲后+1，计数器会归零，此时计数器的溢出使TCON寄存器中TF0或TF1置1，向CPU发送中断请求，也就是说定时器计满数就中断请求一次。
假如计数器初值为N0，每t0时间计数器+1，则每次中断间隔时间为：（65536-N0）*t0。
求t0:
设晶振频率为F，晶振产生的信号为正弦波（等效为矩形波，与阈值和占空比有关），则周期为1/F s，一个机器周期为12个振荡周期（所以系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后当作计数脉冲），所以一个机器周期为12/F s，一个机器周期计数器+1，所以计数器每+1一次的时间为：12/F s。
对于12MHZ的晶振，t0=12/（12* 10^6）s=10 ^-6s=1us。
对于11.0592MHZ的晶振，t0=12/（11.0592*10^6）s≈1.09us
求N0:
若初值为0，则12MHZ晶振发生一次中断需要时间：t=t0* 65536=65.536ms
这个t在程序中不好处理，所以加入初值，使t为一个整数，比如50ms，此时若想延时1s，只需中断20次即可。
当t=50ms时，计数器加的数为：50* 10^-3s/(1*10 ^-6s)=50000,所以初始值为:N0=65536-50000=15536
所以每次中断计数器溢出清零后，需重新给计数器设置初值15536，把它放入高8位和低8位寄存器。
高8位存放：
TH0（TH1）=（65536-50000）/256=15536/256=60（等式一）
低8位存放：
TL0（TL1）=（65536-50000）%256=15536%256=176（等式二）
至于为什么对256取余和取商，这里就不在解释（记住就好），学过算法的朋友应该知道，利用分治思想求大整数乘法，分而治之的“分”可能会用的这种方法。
从上面也看到，每50ms产生依次中断，所以等式一和等式二都减了50000（us），若20ms产生一次中断，则：
TH0（TH1）=（65536-20000）/256=45536/256=177
TL0（TL1）=（65536-20000）%256=45536%256=224
12MHZ晶振的装载初值程序如下：
//12MHZ重装载初值，定时器0 TH0=（65536-50000）/256; TL0=（65536-50000）%256;若是11.0592MHZ晶振，之前说过，计数器+1的时间约为1.09us，若t0=50ms，则N=50* 10^3s/(1.09*10 ^-6s)≈45872
11.0592MHZ晶振的装载初值程序如下：
//11.0592MHZ重装载初值，定时器0，中断间隔50ms TH0=（65536-45872）/256; TL0=（65536-45872）%256; 2、定时器/计数器工作方式寄存器TMOD（Timer Mode） 位序号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0上表的寄存器 低四位为T0定时器，高四位为T1定时器。
GATE——顾名思义，门，为门控制位
GATE=0，定时器/计数器启动和停止受TCON寄存器（下一部分总结）中TR0(定时器0时)或TR1（定时器1时）控制，TR（0或1）=1时启动相应定时器，TR（0或1）=0时停止相应定时器。
GATE=1，定时器/计数器启动和停止受TCON寄存器中TR0(定时器0时)或TR1（定时器1时）和外部中断引脚INT0或INT1俩者共同控制
C/T——Counter/Timer，定时器和计数器选择位，该位为1时是计数器模式，为0时是定时器模式。
M1M0——工作方式选择。下表所示（记）
M1 M0 工作方式我们之前计算的装载值N0是方式1的，方式0和方式2的计算类似，我们目前只用方式1的16位寄存器，之后博客中再总结方式0、2、3。
编写程序时需要选择使用定时器/计数器0还是1，此时要对TMOD寄存器的D7和D3的GATE进行操作，需要选择使用定时器还是计数器，此时需要对TMOD寄存器的俩个C/T位进行操作，需要选择工作方式，此时需要对TMOD寄存器的M1M0位进行操作。
查看头文件：
没有对该寄存器的每一位再重新定义，所以不能对寄存器每位单独操作。现举例说明：
（1）使用定时器0工作方式1
使用定时器0，若只受TCON寄存器的TR0控制启动和停止，低4位的GATE位为0，采用定时器，所以C/T位为0，方式1，所以M1M0位为01，所以TMOD寄存器的状态值：00000001，即0x01
程序：
TMOD=0x01;（2）使用计数器1工作方式1
采用计数器1，所以TMOD高4位GATE=0（只受TR0控制），C/T位为1，M1M0位为01，所以TMOD的状态值：01010000，即0x50
程序：
TMOD=0x50;（3）使用定时器1工作方式1、计数器0工作方式1
采用定时器1和计数器0，所以高4位和低4位的C/T位分别时0和1，GETA位都为0（分别只受TR1和TR0控制），M1M0位都为01，所以TMOD寄存器的状态值：00010101，即0x15
程序：
TMOD=0x15; 3、定时器/计数器控制寄存器TCON（Timer Control） 位序号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0上表从低位到高位：D0、D1是外部中断0，D2、D3是外部中断1，D4、D5是定时器中断0、D6、D7是定时器中断1
D7——>TF1定时器1溢出标志位（Timer Flag）
当定时器1计满溢出时，由硬件使IF1置1，并且申请中断，当进入中断服务函数后该位自动清零。
D6——>TR1定时器1运行控制位（Timer Running）
上一部分TMOD寄存器总结过，当GATE=0时，定时器/计数器启动和停止仅受TCON寄存器的TR0或TR1控制，当GATE=1时定时器/计数器启动和停止受TCON寄存器的（TR0或TR1）和（INT0或INT1）引脚的电平状态一起控制。所以当TMOD寄存器的GATE=1时，且INT1引脚为高电平，TR1软件置1启动定时器1，当TMOD寄存器的GATE=0时，TR1软件置1启动定时器1，不论GATE=1或0，TR1位软件置0即可关闭计数器1。
D5——>TF0定时器0溢出标志位（Timer Flag）
当定时器0计满溢出时，由硬件使IF0置1，并且申请中断，当进入中断服务函数后该位自动清零。
D4——>TR0定时器0运行控制位（Timer Running）
当TMOD寄存器GATE=0时，定时器/计数器启动和停止仅受TCON寄存器的TR0或TR1控制，当GATE=1时定时器/计数器启动和停止受TCON寄存器的（TR0或TR1）和（INT0或INT1）引脚的电平状态一起控制。所以当TMOD寄存器的GATE=1时，且INT0引脚为高电平，TR0软件置1启动定时器0，当TMOD寄存器的GATE=0时，TR0软件置1启动定时器0，不论GATE=1或0，TR0位软件置0即可关闭计数器0。
D3、D2、D1、D0是关于外部中断的，定时器中断用不到这四位，我们之后博客涉及到再详述。
五、总结+面向程序到此为止，我们总结了四个寄存器分别是：中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP、定时器/计数器工作方式寄存器TMOD、定时器/计数器控制寄存器TCON。
中断允许寄存器IE
EA是全局中断允许位，如果要使单片机使用中断，该位必须打开，所以程序开头必须对该位软件置1，从D0——D5是按照默认优先级顺序排列的，这6位是中断源允许位，单片机使用什么中断源，就将对应位软件置1。并且EA寄存器各位在头文件中都进行了定义，所以可以对任意一位单独操作。
中断优先级寄存器IP
该寄存器是设置高优先的，对于一般性工程，优先级按照默认顺序即可，没有必要使用IP，所以编写程序时，一般不使用该寄存器。
定时器/计数器工作方式寄存器TMOD
该寄存器高4位控制定时器/计数器1，低4位控制定时器/计数器0，D7、D3位的GATE一般为低电平，所以 计数器/定时器的通断只受TCON寄存器的TR1或TR0控制。D6、D2位C/T是定时器、计数器选择位，该位必须选。此外D5、D4和D1、D0的M1M0是工作方式选择位，一般为方式1的16位定时器/计数器，所以M1M0位为01。
此外需要注意该寄存器没有对每一位进行定义，程序中只能TMOD=0x…来设置TMOD寄存器。
定时器/计数器控制寄存器TCON
定时器中断中只用到高4位，其中D6位的TR1和D4位的TR0是需要软件操作的，因为与TMOD寄存器的GATE有关系，所以需要TR0、TR1来启动定时器/计数器
程序流程：
①TMOD设置GATE、C/T、M1M0（TMOD寄存器）
②装载初值TH（0/1），TL（0/1）
③EA=1 打开全局中断允许位，允许使用中断（IE寄存器）
④ET0=1或ET1=1（定时器中断，用不到外部中断）（IE寄存器）
⑤TR0=1或TR1=1，启动定时器（第一步设置GATE=0时）（TCON寄存器）
例：利用定时器1工作方式1实现LED每0.5s闪烁一次
根据上面的程序流程：
①定时器1工作方式1，所以TMOD高四位GATE=0，C/T=0，M1M0=01，所以TMOD=0x10；
②11.0592HZ晶振，装载初值：TH1=（65536-45875）/256；TL1=（65536-45875）%256；
③EA=1；
④ET1=1；
⑤TR1=1；
代码：
TMOD=0x10; TH1=(65536-45872)/256; TL1=(65536-45872)%256; EA=1; ET1=1; TR1=1;写中断服务函数，格式：
void 函数名（）interrupt 中断号 using 工作组
{
函数体
}
①中断服务函数是无返回值的函数，所以用关键字void
②中断号，与默认的优先级顺序一致，定时器0的中断号为1，定时器1的中断号为3
③工作组为单片机RAM区从0-31总共32字节分成四组工作寄存器,每组为8位寄存器，可以指定使用哪一组工作寄存器，C51编译时会自动分配工作组，所以“using 工作组”可以省略不写。
